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型號 | HL810-SM2500-48-104 | |
行走電機 | 電機類型 | 永磁同步伺服 |
電機功率 kW | 2.5 | |
電壓 V | 48 | |
額定電流 A | 61 | |
額定扭矩 Nm | 7.96 | |
額定轉速 r/min | 3000 | |
編碼器類型 | 增量式 | |
齒輪箱 | 減速箱類型 | 三級齒輪減速 |
減速比 | 104.4：1 | |
制動 | 制動器力矩 Nm | 16 |
額定電壓 V | DC24 | |
輪胎 | 輪子材質 | 橡膠 |
輪子尺寸 | φ810X205 | |
轉向部分 | 電機類型 | 永磁同步伺服 |
電機功率kW | 0.4 | |
電壓 V | 48 | |
額定電流 A | 10.1 | |
額定扭矩 Nm | 1.27 | |
額定轉速 r/min | 3000 | |
減速箱類型 | 二級行星減速 | |
減速比 | 244.4:1 | |
編碼器類型 | 內置增量或絕對值 | |
其它 | 轉向限位角度 | ±110° |
行駛速度 m/min | 0-73 | |
額定牽引力 N | 1827 | |
承載能力 Kg | 400 | |
凈重 Kg | 120 | |
